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电机特性
| Motor Data | Units | Part No. | |||
| 40ZY101 | 40ZY201 | 40ZY401 | 40ZY501 | ||
| 额定电压 | V | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 额定电流 | A | 1.35 | 1.32 | 2.14 | 2.77 |
| 连续转矩 | N.m | 0.031 | 0.041 | 0.074 | 0.098 |
| 连续转速 | rpm | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| 额定功率 | W | 13 | 17 | 31 | 41 |
| 空载电流 | A | 0.15 | 0.18 | 0.25 | 0.18 |
| 空载转速 | rpm | 5200 | 5200 | 4920 | 5230 |
| 堵转电流 | A | 6.09 | 5.54 | 9.64 | 13 |
| 堵转转矩 | N.m | 0.222 | 0.117 | 0.436 | 0.542 |
| 反电势常数 | V/KRPM | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 4.4 |
| 电机重量 | Kg | 0.252 | 0.29 | 0.39 | 0.44 |
| 机身长度L | mm | 57 | 62 | 79 | 86 |
性能曲线

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