电动汽车车用驱动电动机通常要能够满足各种工况下的要求, 例如在汽车频繁启动、停车、加速减速, 低速和爬坡时要满足较高的转矩, 在高速行驶时要满足较低的转矩, 并要求变速范围大。常见的直流电机、永磁无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、横向磁通电机都可以作为汽车电机

1. 直流电动机

传统直流电动机控制简单， 控制技术成熟，转速控制范围大，串激直流电动机的软特性非常适合做车的驱动电机。但直流电机电机体积大， 制造成本高，电刷与换向器维护量大，所以新电动汽车电机一般不采用直流电机。

2. 永磁无刷直流电动机

永磁无刷直流电机利用电子换向器代替直流电机的机械换向器， 通过电子换向装置产生正负交变的平顶波驱动电机旋转， 调速性能和直流电机类似， 运行可靠， 维护方便， 没有励磁损耗，效率和功率密度都较高。因此， 永磁无刷直流电机已经成为电动汽车轮毂电机的主流电机。

3. 永磁同步电动机

永磁同步电机在结构上与永磁无刷直流电机类似， 只是它通过正弦波驱动。相对于无刷直流电机， 永磁同步电机具有低噪声， 大功率密度， 小转动惯量，高控制精度等优势。由于同步电机转速与电源频率同步，作为轮毂电机应用时各轮转速的协调控制比较复杂。

4. 开关磁阻电动机

开关磁阻电机的转子上既没有绕组也没有永磁体， 只在定子上装有集中励磁绕组，多用于高速电机。开关磁阻电机功率装换效率高， 结构简单， 且调速范围宽， 控制简单。但是由于电机运行在开关模式下， 电流波动大，噪声和振动大。

5. 横向磁通电动机

横向磁通电机效率和转矩密度高， 适合运行在低转速、大转矩的场合下； 绕组形式简单，不存在传统电机绕组的端部； 各相之间相互独立； 驱动电路和永磁无刷直流电机相同， 可控性好。但其永磁体数目多， 用量大； 结构复杂， 工艺要求高， 成本高。